8.Mio 机器人扩展包 A(科学实验套装) 都包含了那些传感器?

Mio 机器人的科学实验套件带有 14 种扩展传感器模块。

电位器模块:旋转电位器核心器件是一个可调电阻,通过旋钮改变可调电阻

阻值,可以改变模块返回值(0~1023)。典型应用:调速风扇、调光台灯。

温度传感器:温度传感器的金属探头可以直接检测被接触物体温度,或者室

温。典型应用:温度计、温控风扇。

人体感应传感器:人体感应传感器的主要部件是一个人体红外接收头,他可

以检测到一定范围内是否有人或动物,并将信息返回给 Mio 主板。典型应用:防

盗报警器。

多按键模块:多按键模块可以同时检测模块左右两部分按键的状态,并将信

息返回给 Mio 主板。典型应用:游戏机、按键游戏、计算器等等。

RJ25 扩展模块:RJ25 扩展模块主要用于扩展更多的 RJ25 接口,一个扩展模

块可以扩展两个扩展接口。

130 电机模块:130 电机模块支持 PWM 调速、转动、停止。典型应用:灭火

机器人、调速风扇等等。

全彩 LED 灯带:灯带上有 10 个全彩 LED 灯,可以通过颜色配比显示 RGB 颜

色。典型应用:多彩的音乐播放器。

数码管模块:模块核心部件是一个 4 位的数码管,可以显示的数据范围是-999

到 9999)。典型应用:数字温度计、数字直尺。

MP3 模块:模块可以播放存储在 SD 卡里的音乐文件。用户可以通过 USB 下载

自己喜欢的歌曲存储到 SD 卡中。模块支持播放、暂停、音量调节等基本的控制。

典型应用:MP3 音乐播放器。

3IO 扩展模块:该模块主要用于扩展常用的 3 线信号的传感器或者模块。模

块电压 5V。模块支持功能:温度传感器 18B20、数字电平的输入与输出、10 位

模拟电压、采集(返回 0-1024 的相对大小值)、驱动多彩 LED 灯带。

双路电机驱动模块:双路电机驱动模块可同时驱动两路直流电机,控制方式

与板载电机接口相同。典型应用:音乐播放器、多路直流减速电机扩展。

标准电机:标准电机是由直流电机、减速组等组成的电机元件。需要配合电

机驱动模块使用板载电机驱动使用。

9G 舵机:9 克舵机可以实现精确的角度控制,多用来做机器人的关节或者一

些对角度要求较高的场景。


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