9.Mio 扩展包 B(探索实验套装)都包 含了那些传感器?

Mio 机器人的探索实验套件带有 15 种扩展传感器模块。

火焰传感器:火焰传感器上有 5 个可以检测火焰的探头。可以检测各个方位

火焰的强度信息,进而可以判断火焰的准确位置。典型应用:灭火机器人。

多路巡线传感器:多路巡线传感器有 5 对红外对管,每个对管可以返回两个

状态,0 或者 1。主要用来应对复杂的路口或者巡线场景。

颜色识别传感器:该模块核心部件是一个颜色传感器。传感器根据不同颜色

对白光的反射回来光的颜色中 R(红色)G(绿色)B(蓝色)三种颜色成分的相

对比例,来判断被检测物体的颜色。典型应用:脸谱机器人。

陀螺仪模块:陀螺仪模块的核心部件是加速度计和陀螺仪,可以检测到模块

在 XYZ 三个坐标轴上的旋转角度。角度范围是(-90°~+90°)。典型应用:平

衡车、脸谱机器人。

可编程蓝牙遥控器:Mio 的默认程序下,可利用遥控器控制 Mio 机器人的电

机、舵机、RGB 灯等。也可通过编程实现自定义的功能。

LCD 液晶屏模块:LCD 显示屏可以实现复杂的图案显示,可以实现简单的绘

图、显示字符及显示 SD 卡中的图片。模块的 flash 中带有默认的 50 张图片。典

型应用:脸谱机器人。

130 电机模块:130 电机模块支持 PWM 调速、转动、停止。典型应用:灭火

机器人、调速风扇等等。

RJ25 扩展模块:RJ25 扩展模块主要用于扩展更多的 RJ25 接口,一个扩展模

块可以扩展两个扩展接口。

物联网模块:物联网模块可代替 Mio 机器人的蓝牙模块,实现 Mio 机器人的

联网功能,以及支持 python 编程功能。

编码电机驱动模块:该模块主要用于驱动编码电机,可以检测编码电机的转

动速度。应用于一些对机器人运动状态和轨迹要求更高的场合及应用。

编码电机:编码电机是由直流电机、减速组、编码器等组成的电机元件。需

要配合电机驱动模块使用板载电机驱动使用。

3IO 扩展模块:该模块主要用于扩展常用的 3 线信号的驱动模块。模块电压:

电池电压。该模块可以驱动舵机、130 电机模块或者继电器等需要大电流驱动的

器件。

995 舵机:995 舵机可以实现精确的角度控制,多用来做机器人的关节或者

一些对角度要求较高的场景。

高压电池:

9G 舵机:9 克舵机可以实现精确的角度控制,多用来做机器人的关节或者一

些对角度要求较高的场景。


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